起重機械根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備，橋式類起重機械和臂架類起重機、纜索式起重機四大類。輕小型起重設(shè)備有：千斤頂、氣動葫蘆、起重葫蘆、平衡吊、卷揚機等。

輕小型起重設(shè)備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊、動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主，輕小型起重設(shè)備，一般只有一個升降機構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運動。

起重葫蘆有手動和電動兩個分類，電動葫蘆中CD1型、MD1型鋼絲繩電動葫蘆是在原CD、MD的基礎(chǔ)上改進的，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維護方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設(shè)備。

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