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鋼絲繩電動葫蘆棘輪棘爪安全制動器動態(tài)制動性能測試

編輯:凌鷹起重機械   瀏覽:944   添加時間:2023-04-07 10:01:00

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對電動葫蘆棘輪棘爪型制動器動態(tài)觸發(fā)的靈敏性、制動性能的可靠性評價指標可以通過測試如下參數(shù)表征:1)觸發(fā)速度;2)觸發(fā)時間與制停時間;3)觸發(fā)距離與制停距離?;谠囼炁_架設(shè)計的電動葫蘆測試控制系統(tǒng)如圖3所示。以下簡要描述測量方法:
1)觸發(fā)速度檢測。本文所述觸發(fā)速度,是指卷筒超出額定起升速度下降,引起棘輪棘爪觸發(fā)嚙合時鋼絲繩繞出卷筒的線速度??蛰d狀態(tài)下對電動葫蘆的起升電機在基頻50Hz以上進行加速,當(dāng)棘輪棘爪觸發(fā)嚙合時,棘爪裝置上的電氣開關(guān)被觸發(fā),連續(xù)測量3次,取其平均值。觸發(fā)速度可在人機交互顯示屏中顯示、記錄。負載狀態(tài)下通過墜落試驗亦可以獲取觸發(fā)速度。測量開始前須在交互屏中輸入減速比、卷筒有效直徑等初始參數(shù)。
2)觸發(fā)、制停時間檢測。測量錐形制動電機從零速或穩(wěn)定起升速度持續(xù)加速至棘輪棘爪觸發(fā)時的時間即為觸發(fā)時間。連續(xù)測量 3 次,取其平均值。在 PLC程序中設(shè)置定時器,以電機開始旋轉(zhuǎn)開始計時,棘輪制動器的電氣開關(guān)動作時終止計時。觸發(fā)時間可在顯示屏中顯示、記錄??蛰d變頻測試方法不適用于制停時間的測量,該參數(shù)測量須在負載試驗下進行。在PLC 程序中從棘輪制動器的電氣開關(guān)被觸發(fā)開始計時,至電動機轉(zhuǎn)速為 0 時終止計時,期間經(jīng)歷時間即為制停時間。制停時間同樣可在顯示屏中顯示、記錄,觸發(fā)、制停的總時間,可以反映出棘輪棘爪型制動器動態(tài)響應(yīng)的靈敏性。
3)觸發(fā)、制停距離檢測。采用旋轉(zhuǎn)編碼器可實現(xiàn)觸發(fā)距離與制停距離的測量。動態(tài)負載試驗下,觸發(fā)、制停距離過大,或者無法實現(xiàn)制動功能,表明棘輪棘爪型安全制動器可靠性無法滿足要求。測試裝置主要由鋼結(jié)構(gòu)試驗臺架、測試控制系統(tǒng)、輔助吊運裝置、梯子平臺等構(gòu)成,見圖4。該測試裝置功能包括:1)對5t及以下單軌小車式及雙梁小車式鋼絲繩電動葫蘆進行靜態(tài)和動態(tài)試驗(不含小車行走功能);2)測量、顯示并記錄空載變頻調(diào)速下電動葫蘆棘輪制動器的觸發(fā)速度;3)測量、顯示并記錄負載墜落試驗下電動葫蘆棘輪制動器的觸發(fā)速度、觸發(fā)制停時間、觸發(fā)后的制動下滑量。

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