三制動(dòng)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)配置有三種不同形式的制動(dòng)器裝置，分別為錐形電機(jī)制動(dòng)器（以下簡稱第一制動(dòng)器）、電磁制動(dòng)器（以下簡稱第二制動(dòng)器）、慢速軸緊急制動(dòng)器（以下簡稱第三制動(dòng)器）。

第一制動(dòng)器為錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)自帶制動(dòng)器，具體工作原理為利用電機(jī)通電后產(chǎn)生的電磁分力頂開壓力彈簧從而打開錐形制動(dòng)盤，電機(jī)失電時(shí)電磁拉力消失，壓力彈簧迅速復(fù)位，制動(dòng)盤自動(dòng)抱閘。

第二制動(dòng)器為附加配套的電磁制動(dòng)器，電磁制動(dòng)器由整流模塊、剎車制動(dòng)盤兩部分組成，剎車制動(dòng)盤直流電源由整流模塊直接提供，可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置電磁制動(dòng)器制動(dòng)盤的打開、抱閘時(shí)間。

第一、第二制動(dòng)器均施加于起升機(jī)構(gòu)的高速軸，為電動(dòng)葫蘆正常運(yùn)行時(shí)提供啟、制動(dòng)功能。起升機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)，按住起升操作按鈕后，第二制動(dòng)器整流模塊立即勵(lì)磁打開其配套制動(dòng)盤，延時(shí) 0.2 ～ 0.4 s 后起升電機(jī)得電，同時(shí)錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)制動(dòng)盤打開。在啟動(dòng)時(shí)采用上述的第一、第二制動(dòng)器打開方式可有效防止電機(jī)過負(fù)載啟動(dòng)；松開按鈕時(shí)，起升電機(jī)立即斷電，第一制動(dòng)器同步抱閘，第二制動(dòng)器延時(shí) 0.2 ～ 0.4 s 后抱閘，采用此抱閘方式既可避免第二制動(dòng)器過早抱閘對機(jī)械結(jié)構(gòu)造成過大沖擊，也確保在第一制動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)仍能使電機(jī)可靠制動(dòng)。在錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)自帶制動(dòng)器的基礎(chǔ)上增加配置電磁制動(dòng)器能夠進(jìn)一步增加葫蘆起升機(jī)構(gòu)啟、制動(dòng)的穩(wěn)定性和安全性。

第三制動(dòng)器又稱緊急制動(dòng)器，安裝時(shí)與葫蘆卷筒同軸。電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)第三制動(dòng)器部件中的制動(dòng)爪與制動(dòng)輪一直處于松開狀態(tài)，當(dāng)卷筒實(shí)際轉(zhuǎn)速超出額定轉(zhuǎn)速的1.3 倍（該給定值依據(jù) GB 6007.1—2010 《起重機(jī)械安全規(guī)程 第一部分：總則 》中 8.7 超速保護(hù)：超速開關(guān)的整定值取決于控制系統(tǒng)性能和額定下降速度，通常為額定速度的 1.25 ～ 1.4 倍設(shè)定）時(shí)制動(dòng)爪與制動(dòng)輪配合卡住，使卷筒停住，同時(shí)切斷相應(yīng)電氣回路并點(diǎn)亮控制箱面板上的異常指示燈。

上述 3 套制動(dòng)器裝置均能夠單獨(dú)可靠地支撐額定載荷，其中第三制動(dòng)器直接作用于卷筒軸，在工作制動(dòng)器出現(xiàn)故障、電機(jī)斷軸或減速器中出現(xiàn)故障時(shí)能夠可靠地支撐載荷。此設(shè)計(jì)目的是在安全冗余較為嚴(yán)苛的場合下為用戶提供一種更加安全有效的起重設(shè)備。制動(dòng)器具體工作時(shí)序如圖 1 所示。

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