起重機(jī)變頻器控制通常有4種方式：叫開環(huán)控制方式、吖閉環(huán)控制方式、開環(huán)矢量控制方式、閉環(huán)矢量控制方式。叫控制采用多段速頻率設(shè)定，而矢量控制是通過(guò)電位器進(jìn)行模擬量無(wú)級(jí)調(diào)速控制。起升機(jī)構(gòu)由于其慣量較小，負(fù)載變化較大，屬于位能性負(fù)載，為了獲得快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩的快速調(diào)節(jié)，獲得理想的動(dòng)態(tài)性能，通常采用矢量控制方式。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的慣量較大，負(fù)載變化相對(duì)較小，基本上屬于阻力性負(fù)載，故大多采用叫開環(huán)控制方式。此外在W開環(huán)控制方式下，一臺(tái)變頻器可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)幾個(gè)并聯(lián)的電動(dòng)機(jī)工作。